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Das fertige Script ist als Buch auf English in der Serie "Lectures in Mathematics ETH Zürich" erhältlich, Es ist eine überarbeitete Übersetzung der deutschen Version. Review von V. Bangert, Jan 2005. Errata: Theorem 1.4.4. Let $\gamma^*$ be an extremal with no conjugate points. Then $\gamma^*$ can be embedded in an extremal field. (Translation error). Theorem 3.6.1. ... there are at least dim(H_1(M,R)) minimal geodesics (Typo Parenthesis). Section 1.5: In invariant terminology, an n-dimensional submanifold (Comma missing)

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